地球上很少有地方能像直布罗陀这样，以其小小的面积承载如此深厚的历史。这片仅有6.7平方公里的小半岛，已有人类居住超过5万年，并曾是历史上一些最伟大帝国争夺的焦点。以下是直布罗陀巨岩的完整故事。
史前直布罗陀（5万多年前）
直布罗陀是世界上最重要的尼安德特人遗址之一。位于巨岩东侧的戈勒姆岩洞提供了证据，表明尼安德特人大约在3.2万年前仍居住在直布罗陀，这使其可能成为地球上尼安德特人最后已知的避难所。洞穴岩壁上刻有交叉线条，一些研究人员将其解读为尼安德特人象征性思维的证据。
1848年，在巨岩北坡的福布斯采石场发现了一个尼安德特人头骨。这实际上比1856年德国著名的尼安德特河谷发现更早 - - 如果当时得到更早的确认，我们今天可能将该物种命名为“直布罗陀人”（Homo calpicus，源自直布罗陀巨岩的古称Calpe），而不是尼安德特人（Homo neanderthalensis）。
戈勒姆岩洞建筑群于2016年被列入联合国教科文组织世界遗产名录，以表彰其在理解尼安德特人文化和行为方面的重要意义。
古代和古典时期
对古代腓尼基人、希腊人和罗马人来说，直布罗陀是赫拉克勒斯之柱之一 - - 已知世界的神秘边界。巨岩的古称是卡尔佩山（Mons Calpe），另一根柱子是阿比拉山（Mons Abyla），被认为是北非的穆萨山（Jebel Musa）或阿乔山（Monte Hacho）。
腓尼基人约从公元前950年开始到访该地区，并在当地建立了贸易站。罗马人对直布罗陀非常熟悉，考古发现表明罗马人曾在此半岛存在，但尚未发现主要的定居点。
摩尔时期（711-1462年）
公元711年，倭马亚王朝将军塔里克·伊本·齐亚德率领一支柏柏尔军队从北非渡海登陆直布罗陀，将其作为摩尔人入侵伊比利亚半岛的集结地。为纪念他，巨岩被命名为塔里克山（Jebel Tariq，意为“塔里克之山”），几个世纪后演变为“直布罗陀”。
塔里克·伊本·齐亚德下令在巨岩上建造一座堡垒，这是如今摩尔城堡的最早雏形。这座堡垒曾多次扩建和重建，其中最著名的是马林王朝苏丹阿布·哈桑于1333年的重建。今天幸存的致敬塔（Tower of Homage）主要源自这次马林王朝的重建。
在收复失地运动期间，直布罗陀在摩尔人和基督教军队之间多次易手。在中世纪时期，该地区至少被围攻了14次。
西班牙时期（1462-1704年）
1462年，在胡安·阿隆索·德·古斯曼，梅迪纳-西多尼亚公爵的率领下，西班牙军队从摩尔人手中夺取了直布罗陀。在接下来的242年里，直布罗陀处于西班牙主权之下。西班牙人发展了城镇和防御工事，直布罗陀成为一个重要的海军基地。
1501年，卡斯蒂利亚女王伊莎贝拉一世宣布直布罗陀为王室属地，天主教君主授予直布罗陀一枚纹章 - - 一个带有钥匙的城堡 - - 象征其作为“西班牙之钥”的角色。这枚纹章，以及格言“Montis Insignia Calpe”（卡尔佩巨岩的徽章），至今仍是直布罗陀的官方纹章标志。
英国占领（1704年）
在西班牙王位继承战争期间的1704年8月4日，一支由乔治·鲁克海军上将率领的英荷联军，代表哈布斯堡王朝的西班牙王位继承人查理大公，攻占了直布罗陀。这次突袭仅持续了数小时。巨岩的战略重要性立即得到认可，英国决定将其牢牢掌控。
《乌得勒支条约》（1713年）正式将直布罗陀“永久”割让给大不列颠，尽管西班牙自那时起一直对条款提出异议，从未放弃对该领土的主权要求。
大围攻（1779-1783年）
直布罗陀军事史上最著名的事件是大围攻 - - 在美国独立战争时期，西班牙和法国联军进行了近四年的围攻。从1779年到1783年，约4万名西班牙和法国军队试图从由乔治·奥古斯都·艾略特将军（后来的希思菲尔德勋爵）率领的约5千名英军驻军手中夺回巨岩。
这次围攻双方都采用了创新战术。英国人在巨岩内开凿隧道以设置大炮阵地 - - 这些就是今天游客可以参观的大围攻隧道。高潮是1782年9月13日的大规模进攻，围攻者使用专门设计的浮动炮台发动了猛烈攻击。英军使用烧红的炮弹（在熔炉中加热）点燃了木制炮台，果断击退了进攻。
大围攻以《凡尔赛条约》（1783年）的签订而告终，该条约确认了英国对直布罗陀的主权。
19世纪：要塞与殖民地
整个19世纪，直布罗陀被发展成为大英帝国防御最严密的阵地之一。船坞、军事医院、兵营和防御工事的建设，将巨岩变成了一座坚不可摧的要塞。1869年苏伊士运河的开通进一步提升了直布罗陀的战略重要性，使其成为英国与其东方帝国之间海上航线上的关键中转站。
在军事驻军之外，平民人口也随之增长。意大利人（尤其是热那亚人）、马耳他人、葡萄牙人、西班牙人和犹太定居者构成了现代直布罗陀社会的基础。
世界大战
在第一次世界大战期间，直布罗陀是地中海地区对抗德国U型潜艇行动的海军基地。其港口是盟军护航船队的重要集结点。
在第二次世界大战中，直布罗陀的作用更为重要。全部平民人口被疏散 - - 约1.6万人被转移到伦敦、马德拉、牙买加和北爱尔兰。军队将巨岩内的隧道网络扩展到超过50公里，创建了一座能够容纳1.6万名士兵的地下城市，配备了医院、海水淡化厂和弹药库。
直布罗陀是“火炬行动”（盟军于1942年11月入侵北非）的关键基地。德怀特·D·艾森豪威尔将军在巨岩深处的指挥部指挥了这次行动。二战隧道现在已对游客开放。
战后与自治
战后，被疏散的人口返回，直布罗陀开始向自治过渡。主要里程碑包括：
- 1950年： 设立立法委员会，赋予直布罗陀人在治理中的发言权。
- 1964年： 引入新宪法，规定实行内部自治。
- 1967年： 举行主权公投，99.6%的投票者选择继续留在英国主权之下。
- 1969年： 新宪法设立了议会（现为直布罗陀议会）和由首席部长领导的部长会议。西班牙对此回应是关闭边境，边境一直封闭到1985年。
- 2002年： 第二次公投以98.5%的反对票否决了英国和西班牙共享主权。
- 2006年： 新宪法进一步扩大了自治权，将直布罗陀确立为英国主权下的现代议会民主制地区。
现代直布罗陀
如今，直布罗陀是一个繁荣的自治英国海外领土，经济以金融服务、在线博彩、航运、旅游以及其作为地中海商业枢纽的角色为基础。其人均GDP位居世界前列。该领土继续处理与西班牙的复杂关系，并在脱欧后，调整其与欧盟不断演变的关系 - - 同时作为一个独特而自豪的直布罗陀人社区，保持着强烈的身份认同感。